ExtremControl: Low-Latency Humanoid Teleoperation with Scaled Velocity Feedforward

立即访问收藏

资源简介

ExtremControl 是一个实现端到端遥控延迟低至50毫秒的人形全身控制框架，通过直接控制机器人的末端执行器。

标签

humanoid teleoperation whole-body control low-latency extremity control robotics Unitree G1

对比 /4

去对比 → 再选 1 个