资源简介
MapAnything 是一个简单且经过端到端训练的变换器模型，可以直接根据各种输入（如图像、标定、姿态或深度）生成场景的分解度量3D几何。单向前馈模型支持超过12种3D重建任务，包括多图像结构从属、多视图立体、单目度量深度估计、注册、深度补全等。
MapAnything 是一个简单且经过端到端训练的变换器模型，可以直接根据各种输入（如图像、标定、姿态或深度）生成场景的分解度量3D几何。单向前馈模型支持超过12种3D重建任务，包括多图像结构从属、多视图立体、单目度量深度估计、注册、深度补全等。