上传一张场景图，自动识别主要物体（或手动框选），通过自研 CAST 架构（SIGGRAPH 2025 最佳论文）重建物体间的接触/支撑/悬挂等物理关系，输出由多个可独立移动、替换、编辑的 3D 资产组成的完整场景。Mesh（前景可交互资产）+ 3D Gaussian Splatting（背景）混合表达；依托 Rodin Gen-2.5 的 Thinking Effort 架构按需分配精度，最快 4 秒出一个可用资产。已打通 Blender / Unity / Unreal / 团结引擎，与 Seedance 2.5 组成"3D 场景 + 视频生成"工作流；具身侧对接 NVIDIA Isaac Sim。上传一张场景图，自动识别主要物体（或手动框选），通过自研 CAST 架构（SIGGRAPH 2025 最佳论文）重建物体间的接触/支撑/悬挂等物理关系，输出由多个可独立移动、替换、编辑的 3D 资产组成的完整场景。Mesh（前景可交互资产）+ 3D Gaussian Splatting（背景）混合表达；依托 Rodin Gen-2.5 的 Thinking Effort 架构按需分配精度，最快 4 秒出一个可用资产。已打通 Blender / Unity / Unreal / 团结引擎，与 Seedance 2.5 组成"3D 场景 + 视频生成"工作流；具身侧对接 NVIDIA Isaac Sim。